我简单写了一个，没加注释，凑合看看吧。装料完了 应该稍微有延时在启动启动小车，这样才合理。里面我用T1 延时1秒
卸料小车定位使用格雷母线，非接触式位置检测技术，适用于恶劣的现场环境。
小车自动装卸料常使用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪，用以进行精确位置检测和自动控制，实现一键远程操控。达到减员增效、减轻人工劳动强度、改善作业环境、提升企业形象的目的。
