党卫军第一装甲师的名称的正式翻译应该是“阿道夫·希特勒警卫旗队师” 该师的前身是1933年3月17日组建的“柏林警备队”，当时希特勒从慕尼黑的卫队中亲自挑选出120名士兵，作为个人的贴身警卫。同年9月的慕尼黑大会中，正式改称“阿道夫-希特勒”党卫队。由迪特里希任首领。1939年发展到3700人。在闪击波兰的战役中，它从南部发起进攻，势如破竹，于9月底攻入华沙。
1940年德军进攻西欧，由于机械化程度高，该师6小时便攻入荷兰境内80公里，荷兰投降后，受命向南转进，协助在法国边境的德军作战。当6月24日法国投降时，它已攻至圣爱田地区，是进展最快速的德军部队。
为准备对苏作战，它于1941年被调到东线，并在南欧作战中以闪电般的速度穿过南斯拉夫及保加利亚，攻入希腊，在希腊投降的3天前，俘虏了16个师的希腊部队。此役结束后，该部扩编为机械化步兵师团，共有10796名官兵。其后，在侵苏作战中被编入南方集团军，1941年6月22日攻入苏联，并和“维京”师团通力合作，协助第11和第17军团在乌曼包围苏军3个军团，会战结果有10万多名苏军官兵被俘。乌曼会战后不久该师改编成装甲掷弹兵师团。
斯大林格勒之役后，德军在哈尔可夫引诱苏军发动攻势，然后投入ss第一装甲师（即阿道夫-希特勒师团）进行作战，结果苏军损失52个师级和旅级部队，造成2万多名士兵阵亡，损失了600多辆坦克。该战役是希特勒在斯大林格勒大败后的首次胜利，为此希特勒大喜：“武装党卫队装甲军团足可抵得上20个意大利师！
接下来武装党卫队各装甲师开始大量换装新研制的“虎”式及“黑豹”式坦克，并参加了库尔斯克作战，后在南乌克兰地区遭苏军包围，元气大伤。
1944年6月6日，盟军大举登陆诺曼底，该师虽然受命阻击盟军，却由于盟军激烈的空中攻击而再次蒙受惨重的损失。
诺曼底之战后，阿道夫-希特勒师从比利时撤到安亨（即：阿纳姆）地区，并在那里参加了著名的安亨之役（即：市场―花园战役），结果重创英军空降部队。随后，该师又于1944年12月16日参加了争夺西线主动权的阿登战役。此战结束后，希特勒火速将遭受重创的武装党卫队各师团加以整编，并派到匈牙利境内以解救布达佩斯的德军守备队。这次作战成为阿道夫-希特勒师团的最后一战。在苏军强大的压力下德军已是筋疲力尽，几经惨败后不得不撤退。希特勒为此非常震怒，认为他最心爱的武装党卫队已经背叛他，于是在1945年3月底下令取消他们的袖标，正式宣告希特勒与武装党卫队的决裂。其后阿道夫-希特勒师团和其他的武装党卫队一起退到奥地利，终于在史泰尔地区向美军投降，部分后卫部队被苏军俘虏。 历任指挥官
党卫军地区总队长 约瑟夫（塞普）迪特里希
SS-Oberstgruppenführer Joseph Dietrich
1933年2月－1943年7月4日
党卫军旅队长 特奥多尔·维希
SS-Brigadeführer Theodor Wisch
1943年7月4日－1944年8月20日
党卫军旅队长 威廉·默克
SS-Brigadeführer Wilhelm Mohnke
1944年8月20日－1945年2月6日
党卫军旅队长 奥托·库姆
SS-Brigadeführer Otto Kumm
1945年2月6日－1945年5月8日
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