被蜈蚣爬过的地方（皮肤）为什么会起泡？

不是蜈蚣惹的祸。蜈蚣的脚没有毒，牙齿才有毒。
你的情况是蚰蜒造成的。
蚰蜒体长约25毫米左右、爬行时每对足很协调，遇惊动即立刻逃脱，但是很容易脱落。头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，触及人体皮肤后即可致局部疱疹，令人刺痛难受。

蜈蚣属于多足纲，第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒。
蜈蚣咬伤后，局部肿痛，发痒，浑身麻木。
为了楼主安全起见，你若很不适，怀疑是中毒，可以：
一、立即用0.5％～1％的普鲁卡因或1％吐根碱局封，可止痛并防毒液进一步扩散。
二、局部搽3％氨水或5％碳酸氢钠溶液，一般不必湿敷，以防发生水疱。
三、可用季得胜蛇药，如意金黄散涂于患处。
四、全身症状明显时可用抗组胺药及蛇药片，出现严重中毒症状时要及时抢救。
蜈蚣咬伤“应急处理 ”
被蜈蚣咬伤，马上用盐水洗搽，即可止痛

蜈蚣的脚是没有毒的，你的情况有几种可能
1.蜈蚣的脚放大后其实就是一个个的钩子，如果它用力的话足以把人的皮肤刺破，而它身上的病菌和寄生虫进入伤口后引起瘙痒和病变。
2.蜈蚣有舔舐自己身体做清洁的习性，而毒液有时会附着在自己的身上，所以脚上也有可能带毒。

我极怕虫子,什么虫子爬咬都会有皮炎或者水疱.

你去买炉甘石洗剂擦那个泡的地方看看有不有效果.