如果被人持刀抢劫，对方没有出手而我将其打伤甚至打死，我有罪吗？

他持刀开始威胁，视为着手实施抢劫，即可实施正当防卫，对于这种严重危及人身安全的犯罪，即使打死了，也不构成犯罪。

正当防卫的伤害界限是有效制止伤害行为为限，对于暴力抢劫原则上不存在防卫过当的问题。时间界限是侵害行为正在进行时，也适用“着手”，就是说虽然还没直接具体的伤害行为发生，但是行为人的行为已经使防卫人的人身或财产安全处于现实直接的危险之中，也就是不是“非得要他先插一刀才能反击”。在你说这情况下，问题在于你是否确定行为人马上将对你进行暴力抢劫，在这里依然存在一个问题，就是究竟是对方拔刀并已经接近你，还是已经举刀威胁你或者刺向你那一刹那。这是个很让人头疼的问题，看实际处理情况吧，你这种情况无罪、免于起诉和免于刑罚处罚的可能性很大，不用怎么担心 。

正当防卫必须同时具备以下五个要件：1、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的。2、必须有不法侵害行为发生。3、必须是正在进行的不法侵害。4、必须是针对不法侵害者本人实行的。5、不能明显超过必要限度造成重大损害。对正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪采取正当防卫行为不负责任
对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，由于这些不法侵害行为性质严重，且强度大，情况紧急，因此，采取正当防卫行为造成不法侵害人伤亡和其他后果的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

如其亮刀，在威胁之下你无法确定其的行为份量，将其打伤或打死，都应该做无罪辩护。至于其“正当防卫”或“防卫过当”的情节，必须由相应证据来证明才好确定，不能凭臆断的！

面对正在进行中的持刀抢劫，不存在防卫过当的问题。
就算致其死亡亦无须承担任何责任。