一般情况下，父母 都是由子女履行赡养义务。但是当子女死亡或无赡养能力时，我国婚姻法第二十八条规定“有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”
注意"有负担能力"这个前提.
既然楼主提到是成年子女,那也就是说有负担能力咯,所以我的答案是:
一般情况下,是:有!
但问题是,成年子女也未必有负担能力呀!所以也有可能是:没有
到底有没有负担能力?谁都说不清,关键是看法官、看大家怎么定夺的
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