最简单 最直接的办法就是用示波器（或者逻辑分析仪），博客文章：STM32F4_TIM输出PWM波形（可调频率、占空比）：http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51867044STM32F0xx_TIM输出PWM配置详细过程：http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51581689
