如图所示：由于圆柱体的底面周长为24cm，则AD=24× 1 2 =12cm．又因为CD=AB=9cm，所以AC= 122+92 =15cm．故蚂蚁从点A出发沿着圆柱体的表面爬行到点C的最短路程是15cm．故答案为：15．
