正方体的棱长:84÷12=7(厘米);正方体的表面积:7×7×6=294(平方厘米);正方体的体积:7×7×7=343(立方厘米);答:这个正方体的棱长是7厘米,正方体的表面积是294平方厘米,体积是343立方厘米.故答案为:7,294,343.