A、虾生活在水中，身体有许多体节组成，体表有外骨骼，可以起到保护和支持，触角和足也分节，为甲壳纲，A错误；
B、蜻蜓，属于昆虫，昆虫的身体分为头、胸、腹三部分，头部有触角一对和单复眼，其中触角具有嗅觉和触觉的作用；胸部一般有两对翅膀和三对足，为昆虫的运动器官；体表有外骨骼，具有保护和支持以及减少体内水分的蒸发的作用，B正确；
C、蜈蚣分为头部和躯干部，为多足纲，C错误；
D、蜘蛛身体分为头胸部和腹部，有4对足，属于节肢动物蛛形纲，D错误．
故选：B．
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