绘制根轨迹的目的主要是为了分析系统参数对特征根的影响。不同参数会导致特征根不同，也就是在特征根在根轨迹上的位置不同，
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧，就表示系统参数无论怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的。
2.若在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡
3.假如有根轨迹全部都在S右半平面，则表示无论选择什么参数，系统都是不稳定的。
综上，根轨迹方法可以用来确定能够使系统稳定的系统参数选取范围，这也是比较常见的一类题目，具体还是查书吧，书上总是最详细的
线性系统稳定性判别方法,Routh代数稳定判据；Evens的根轨迹法；Lyquist频率稳定判据；相轨迹法；Lyapunov第一、第二判别法.
非线性系统稳定性判别方法,描述函数法,相轨迹法；Lyapunov第二判别法.
3离散系统稳定判别方法,推广至w域的Routh稳定判据.
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