1、AD为机架且此机构为曲柄摇杆机构，满足条件（1）最短杆+最长杆<=其他两杆之和，（2）最短杆的相邻杆为机架，则AB<=150且AB<300，即02、双曲柄机构满足最短杆固定，即AD为最短杆，根据1分两种情况讨论（AB肯定大于300），（1）AB为最长杆，5003、双摇杆机构满足最短杆相对的杆固定或最短杆+最长杆>=其他两杆之和,前者不满足，只有讨论后者，分三种情况讨论，（1）AB为最长杆，550<=AB<=1150,(2)AB为中长杆，300
