您好！
工具栏有撤销按钮，如图所示
可以通过在标签栏点击右键，然后点击“恢复关闭的标签页”，这样可以打开您刚刚关闭的那个标签；
使用快捷键Ctrl+Shift+T，功能也是重新打开刚刚关闭的标签页。
希望我的回答对您有所帮助，如有疑问，欢迎继续在本平台咨询。
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2020.6.4答。附加组件——扩展——搜索Undo Close Tab——打开并添加。这个插件就是了。
可以利用火狐扩展来实现,使用自定义鼠标手势功能,.方法;
工具---附加组件---扩展---All-in-One Gestures 0.20.0(可能版本不同)---选项---自定义手势---撤销关闭标签页---编辑手势---绘制
其实不仅仅是撤销,许多常用的功能全用鼠标手势来控制.快捷又方便.
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