http://hi.baidu.com/probill/blog/item/c4db7e1bcabeaed2ac6e757c.html这是我整理的“寻路算法整理”，初学者应该可以看懂。
其实很简单 想看懂 就去学习下理论知识 离散数学上面就有说 你看了那你就会明白 搜索的含义 及方法
