主减速器和差速器一般是一个总成，主减速器主要作用就是减速增扭，提高驱动力，后驱车还通过主减速器的锥齿和伞齿改变动力的传动方向！差速器的左作用就是使动力分配给左右两个车轮，保证车辆在转弯时，使左右两个车轮以不同的速度旋转！
