房产证上是公公的名字,现在过户到我们身上,公公不愿意

建议走赠与的程序。
方法如下：房产的赠与人与受赠人之间需要订立一份房屋赠与的书面合同，也就是赠与书。然后，赠与人和受赠人要带着这份赠与书和房屋的产权证，同时到房屋所在地的公证处进行房屋与的公证。
房屋赠与过户手续及费用：
1．签署确认书
与父母一起到房管局签署确认书，并带齐相关资料，如该物业的产权证或
购买合同等；双方房地产赠与人同受赠人就无偿赠与协议，表明无偿赠与是赠与人的真实意愿，接受赠与是受赠人的真实意愿。另外，补充一点，在赠与业务当中，
如果受赠人为未成年人，赠与人单方出具的赠与书亦有法律效力。
收费情况：签订委托书时至少要收齐工本杂费，其中包括测绘费，100平方米以下的每份50元，公证费每份200元，查迟缓册费100元。
2．评估
收费情况：评估费是该物业的评估价的5‰，但每宗至少要收取1000元。由于是赠与业务，评估价通常会较市价低。
3．办理赠与公证
收费情况：赠与公证费是评估价的2％。
4．缴纳税费
收费情况：到房管局办理赠与登记，这个环节的收费比较复杂，到了房管局之后，会对该物业再重新作出评估，其中包括：
契税为房管局的评估价的3％；
印花税为房管局评估码告模价的0．5％；
房地产权转移登记费为每宗80元（每多一位受赠人，则加10元）。
以上三项一般都由受赠人支付。
还有一项是土地出让金，则按所受赠物业的房产性质而定，如部分没有交纳出让金的房改房则要赠与人补交。值得一提的是，如果赠与房产是房改房性质的，则经过此赠与手续之后，就改变了其性质，转为商品房。
5．出新房产证
注：如果赠与人和受赠人之间是直系亲属、姻亲的话，则免契税。如父母与子女之间或夫妻之间的友圆赠与则免除契税。