您好!你描述得并不是很清晰,正常行驶的机动车撞到机动车道行驶的行人,要看是什么情况下了,如果行人是骑车的,你撞到他人又没有受伤的,这种情况是不用负责任,即使要负责任,也是骑车行人主责,因为他骑在人行道上,如果是行人走路走到机动车道被机动车撞到,那可能大多是同责。是不用负责任的。关于交通事故详情了解请交通事故赔偿资讯微信公众号