翼龙不是鸟的祖先，但是是与鸟很近的亲戚，与鸟有很多相似的特征，因为翼龙和恐龙还有鸟类都属于鸟颈类初龙。翼龙依靠皮膜飞行，而鸟类依靠羽毛飞行，两者的飞行模式截然不同，而且没有任何过渡化石证明由皮膜向翅膀羽毛的方式进化
