如何判定 抢劫罪 盗窃罪 和抢夺罪

　　抢劫罪，是指以非法占有为目的，当场使用暴力，胁迫或者其他方法强行劫取公私财物的行为。构成抢劫罪的显著特征是“以暴力，胁迫或者其他方法抢劫财物。一般地说，抢劫罪的使用暴力，胁迫手段，是使被害人受到强烈的袭击，使之失去反抗能力，以任其抢走公私财物或被迫交出公私财物，犯罪嫌疑人具有危害被害人人身安全的故意。而抢夺罪的强力行为则没有这种故意，而仅以夺取具公私财物为已而满足。因而其行为的强力程度低于抢劫所使用的暴力。即使抢夺时，由于用力过猛，致使被害人受伤，因为没有伤害的故意，也不能视为暴力而定抢劫罪。
　　有的犯罪嫌疑人在预谋时，作了抢夺与抢劫两手准备，应以其采取的实际犯罪行为方式确定罪名。比如：2004年11月22日，犯罪嫌疑人郭新坡，武洪彪，张勇清伙同张永军，预谋在位于安阳市中州路与清风街交叉口的中国工商银行铁西支行门前，对储户进行抢夺，抢劫。当日上午10时50分，当储户赵伏成，赵秀荣夫妇从银行取钱出来，准备乘车离开时，郭新坡，武洪彪，张永军冲上去抢夺，在抢夺未成的情况下公然实施抢劫，武洪彪持刀砍伤赵秀荣头部，郭新坡，张永军将装有40万元人民币的提包抢走，后与在一旁接应的张勇清分乘两辆摩托车逃走。经法医鉴定，赵秀荣的伤情为轻伤。安阳市中级人民法院审理后认为，郭新坡，武洪彪等人采取暴力手段抢劫他人财物，并致人轻伤，其行为已经构成抢劫罪。最后，中院判处郭新坡，武洪彪死刑，缓期两年执行；判处张勇清，张永军无期徒刑。另外，张勇清还被判处罚金22万元。郭新坡，武洪彪被判处没收个人全部财产。
　　抢夺罪与抢劫罪都是公然取得他人财物的行为，主观上都具有非法占有目的，但这两罪有显著区别。抢劫罪侵犯的复杂客体，抢夺罪仅侵犯了公私财物的所有权。抢劫罪的构成没有数额限制，抢夺罪则只有达到数额较大才能构成犯罪。抢劫罪的犯罪行为具有明显的强制性，即采用暴力，胁迫或者其他方法，使被害人不能，不敢或不知抗拒而公然劫取财物。抢夺罪的客观行为不具有强制胜，只有公然夺取财物。
　　盗窃罪，是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或多次盗窃的行为。盗窃罪的构成要件：侵害客体是公私财物的所有权；客观方面是有秘密窃取公私财物的行为；犯罪主体是一般主体；主观主面是故意。盗窃罪的必要条件：数额较大或多次盗窃即定罪。抢夺罪与盗窃罪的主要区别是，犯罪构成要件中的客观方面不同，盗窃罪的客观方面是，有秘密窃取公私财物的行为；而抢夺罪的客观方面则是，有公然抢夺他人财物的行为。抢夺罪与盗窃罪有许多共同之处，也就是两罪的构成要件中主观方面都必须出自直接故意，并且都具有非法占有的目的。两罪所侵害的客体都是公私财物的所有权。 抢夺罪的客观方面是采取公然夺取的方式。所谓公然夺取是指犯罪嫌疑人当着财物管理人的面，公开夺走其财物，并且这种公然夺取没有采用暴力或暴威胁，否则将构成抢劫罪。盗窃罪的客观方面是秘密窃取，即犯罪嫌疑人用自以为不会被财物控制人发觉的手段窃走财物。

以主客观相一致的原则确定具体罪名。
你说的这个例子属于故意伤害之后另起犯意抢劫，成立故意伤害和抢劫罪数罪。

抢劫、抢夺、盗窃三个可以通过这样区分：
首先，通过是否有没有暴力成分和是否秘密进行区分是否是盗窃罪
盗窃罪秘密进行且不发生暴力。抢夺、抢劫都有暴力成分且公开
其次，通过是否对被害人的人身产生侵害区分抢劫和抢夺。
上面已经提到，抢劫通过对他人的暴力取得他人财物。而抢夺只是对物的暴力，不对人身产生侵害。

举例说明：
某甲走在路上，某乙骑摩托车从后面趁甲不备高速擦过甲身旁并抢走甲手中的提包——这是抢夺罪（对物的暴力）

某甲走在路上，某乙骑摩托车从后面把甲撞到并拿走甲的提包——（抢劫，对人的暴力）

某甲走在路上，某乙趁其不注意从甲的提包里偷走甲的钱包——（盗窃罪，秘密进行）

　　如何判定 抢劫罪 盗窃罪 和抢夺罪，以主客观相一致的原则确定具体罪名。
　　抢劫、抢夺、盗窃三个可以通过这样区分：首先，通过是否有没有暴力成分和是否秘密进行区分是否是盗窃罪盗窃罪秘密进行且不发生暴力。抢夺、抢劫都有暴力成分且公开其次，通过是否对被害人的人身产生侵害区分抢劫和抢夺。上面已经提到，抢劫通过对他人的暴力取得他人财物。而抢夺只是对物的暴力，不对人身产生侵害。
抢劫罪（刑法第263条），是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。　　盗窃罪根据刑法第264条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。盗窃罪是最古老的侵犯财产犯罪，几乎与私有制的历史一样久远。　　抢夺罪（刑法第267条），是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。是中国刑法第五章侵犯财产罪中的一项罪名，是介于盗窃罪与抢劫罪之间的一种犯罪形态。抢夺数额较大的公私财物是构成抢夺罪的重要条件。此外抢夺的情节对定抢夺罪也具有影响。因此，抢夺公私财物数额不大，情节显著轻微的，不构成犯罪。‍

直观一点的分辨：
盗窃：趁别人不知道取走财物达一定数量，或小偷小摸3次以上，这里的不知道只要求盗窃者认为别人不知道即可，如公交车盗窃，即使有乘客看到，但也认定为盗窃
抢夺：趁人不备抢走财物，多从背后实施，表现为强行抢，从身后抢手提包就是经典例子
抢劫：明目张胆抢东西，在别人明知道的前提下索取财物。其中，盗窃，抢夺，诈骗在短时间内被当事人发现并追赶，当场试用暴力的均转化为抢劫。

楼主所举案例先为故意伤害，之后顺手拿走为抢劫（如果顺手而对方并不发觉，为盗窃），并罚

从以下方面区分盗窃罪和抢劫罪：盗窃罪是在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式将其财物拿走，因而表现出行为的秘密性；而抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他方法直接从财物控制人手中劫取财物，所以表现出行为的强制性、公开性和当场性。