首先emphasize用的是本意，underline用的是引申义，它的原意下划线。
第二，emphasize使用更广泛，常见to emphasize...的形式，即主动；
而underline常见sth. be underlined的形式，即被动。
同时也可以看出emphasize动词性之比较浓厚，而underline常常变形，类似形容词用法；
第三，underline多用于书面语，emphasize口语书面均可；
第四，emphasize也有音标教学中的“重读”的意思，这个用法也很常见。
emphasize是口头强调，underline是书面强调
前者多用“强调”这意思,后者用“下划线”这意思比较多吧
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