单片机控制PWM直流电机的c程序！！！急求！！！

// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波
// 按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。
// 按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。
// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

/*********************************************************/

#include
#include

sbit K1 =P1^4 ; //PWM值增加键
sbit K2 =P1^5 ; //PWM值减少键
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值

void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);

/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ; //1ms延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节

TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;

EA=1;
ET0=1;
ET1=1;

TR0=1 ;

while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);

do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}

/*********************************************************/
// 定时器0中断服务程序 （频率）
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xfc ;
TL0=0x66 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P0=0x00 ; //启动输出
}

/*********************************************************/
// 定时器1中断服务程序 （脉宽）
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P0=0xff ; //结束输出
}

/*********************************************************/
//蜂鸣器子程序
/*********************************************************/

void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器
delayms(100);
}

/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}

/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)

{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}

/*********************************************************/

学习一下

其实有很多种方法可以实现的，
我可以给你大致的说一下思路：
用两个定时器，T0用来控制频率，T1用来控制占空比。
T0定时器用来产生高电平，在T0中断当中将T1定时器打开，而T1用来产生低电平。
这样改变T0定时器的初值就可以改变频率。改变T1定时器的初值就可以改变占空比。
这样说不知道你能不能明白。程序应该能自己写出来吧？？

看你用的单片机，用的什么编译环境，原理都一样，但是不通单片机不同编译环境写出来的程序不一样