问清楚他吧。首先搞清楚他的想法。如果他真的不喜欢你不想和你一起生活,那也没必要勉强。如果他只是一时冲动,想和你继续过,那就选择为了自己的家庭和孩子试着和他重新生活。尽量不要让孩子受到伤害。
你老公在爱你,同时偷情,让你捉奸,他认错了,但他不想放弃你,你为孩子能原谅他吗?让他痛改前非,重新开始,还是和他离婚,你自己选择,看你老公以后表现,再决定。