根据几种物态变化的定义可知，A为凝华放热，B为液化放热，C汽化吸热，D凝固放热，E熔化吸热，F升华吸热．
①晾在室外的湿衣服变干了，属于汽化现象；
②夏天，揭开冰棒包装纸后会看到冰棒冒“白气”，属于液化现象；
③冬天，河面上结了一层冰，属于凝固现象；
④放在衣柜里的樟脑丸会越来越小，最后“消失”了，属于升华现象；
⑤严冬的深夜，教室窗玻璃的内表面上有一层冰花，属于凝华现象；
⑥北方寒冷的冬天，雪人“变矮”了，属于升华现象．
故答案为：④⑥；②；放热．
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