画一个辅助圆;把圆分成若干等分;分别从圆心到等分点画射线;根据凸轮的要求分别在各射线上取点;把这些点连接成光滑曲线即可。(用曲线板也称云板来连接比手工要好些。)
机械制图里有。
建议你买本《机械原理》教材,在大学里都可以买到