对方要求你们起诉是因为这样的话他就不用佩服你们所有的医药费了，你们的医药费就由对方和出租车来担负，所以对方才要求你们这么做。但是，如果对方负全责，你们能拿到足额的赔偿的话旧没有必要了。
你可以不理他，直接找赔偿
广东胡律师：不需要，对方这是在给自己找理由和借口，你的相关赔偿由对方车来承担，不用听对方的乱扯。
做人要厚道
