按法理应该可以撤消的，委托本来就是单方的法律行为。可是实际上很麻烦，假如受托人已经实施了受托的行为，你应该承担责任的。假如没有实施，你可以把委托书要回来。他手里没有了委托书就好办了。也可以到公证处办理撤消委托的声明，（也可以在公证处备案撤消声明，以防止受托人查公证档案材料）但是必须收回所有的委托公证书，公证处不一定受理，因为无法判定受托人是否实施了委托行为。可以这样表述，撤消对XX的委托，受托人已经实施委托行为的责任我来承担，没有实施撤消有效。
委托方和被委托方带着原来公证的委托书、身份证、户口本等公证部门申请撤销！
可以通过公证处申请撤销，也可以书面告知受托人撤销
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