相对6135G(140MM行程）；6135AG(150MM行程）作了以下改进。 1，曲轴，改了回转半径为75MM. 2，活塞及连干作了改进，燃烧室容积和活塞肖直径与6135G不同。 3，缸盖总成，气门摇臂总成与6135G不通用。 4，柴油泵用加强型，油量加大为标准工况26ML/200次。油嘴通用。 5，功率提高到150马力、1500转。 6，其他与6135G基本相同。
