首先是要通知交警队，一般的交通事责任划分都是偏向非机动车的，交警处理事故案件金额小的首先是要事故双方协商解决，机动车现在都有保险，保险公司会替他承担的，所以一般车主都怕责任大的，关键是和对方车主的谈判。被撞的人必须要得到赔偿，关键你的损失还没确定呢，怎么能知道赔偿你多少。
那就要看你岳父有没有违反交通规则,你们先跟轿车司机协商,如果不行就只有通过法律途径了.
机动车与非机动车交通事故责任认定标准是什么
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