索尼克——暗影（夏特）宿敌（也是朋友）
索尼克——特尔斯——朋友
索尼克——那克尔斯——朋友兼对手
索尼克——艾米——恋人（不过索尼克不太喜欢艾米）
其他出场的还有艾梅尔（艾米鲁）、蛋头博士、克里姆（和艾米是好朋友）、巧儿、还有蛋头的两个手下，还有个外星人（挺像玫瑰的那个）想不起来叫什么了......这个是超级索尼克，吸收七颗宝石剩余力量后的变身。
这个真的说不完
因为总共算下来大约快上百了
主要的有
sonic tails knuckles amy cream shadow rouge E-123-omega E102-gamma
chaos emerl tikai（好像是这么拼）sliver blaze eggman/eggman nega
cosmo（sonicX动画第三季的角色）big vector charmy espio（team chaotix三人组）
要说真的说不完
http://sonic.sega.jp/chara/sonic/index.html 这是索尼克日本官网的，最完整的人物和图片~~~
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