管仲本来是齐桓公哥哥公子纠的臣子，在齐国国君死后，齐桓公哥哥公子纠和齐桓公公子小白回国争齐国君位。
在回去的路上，二人相遇，管仲想要射杀公子小白，为公子纠取得君位创造条件，但是没射中，公子小白故意装死，使得公子纠和管仲放慢了脚步，公子小白提前回国继承君位。
但是后来，公子小白也就是齐桓公因鲍叔牙的推荐，不计管仲对自己的一箭之仇，仍然重用管仲，拜为相国，从而成就了齐桓公的霸业。
道理:管仲是个忠厚之人，为了公子纠而精心谋划。
管仲有才，齐桓公雄心，有能力，相当于千里马遇到了伯乐，注定是要开创一番大事业的。
这个主要就是讲的一些各为其主的道理，也就是处于自己的位置，要做自己的事。
管仲和鲍叔牙各为其主
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