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协议离婚不成可以起诉。
根据《中华人民共和国婚姻法》的规定,夫妻离婚后,有以下情形的,可提出变更子女抚养权:
1.夫妻在离婚后,一方或双方抚养能力发生较大变化,均可提出变更子女抚养权的要求。
2.变更子女抚养权一般先由双方协商确定。
3.如协议不成,可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。
4.抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。
5.孩子年满18周岁的,无需任何人的监护与抚养,所以孩子年满18周岁后,不再存在抚养权变更的问题
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