A、电荷所受电场力指向轨迹内侧，由于电荷带正电，因此电场线指向右下方，沿电场线电势降低，故c等势线的电势最高，a等势线的电势最低，故A错误；
B、从P到Q过程中电场力做正功，电势能降低，动能增大，故P点的动能小于Q点的动能，故B正确；
C、等势线密的地方电场线密，电场场强大，则P点场强大于Q点场强．则P点的加速大，故C错误
D、带电质点可以由P到Q，也可以由Q到P，由图示条件不能具体确定．故D错误．
故选：B
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