要简单. 可以啊.
最简单地说. 以后驱车为例. 把驱动轴从中间分两半. 在两个缺口处装上齿轮(半轴齿轮). 中间加一条全浮式轴承. 轴承两边再加上齿轮(行星齿轮)与半轴齿轮相接. 如果迫使一边车轮转动. 那麼传至另一边的动力就经过了一组齿轮的传动. 相当於转了180°的弯. 所以看上去就是一边向前. 一边向后.
附送一张图片：(建议点击图片查看大图)
左右轮是左右的方向. 传动轴驱动左方最大的齿轮. 如果右方的车轮(齿轮)向前旋转. 那麼上边的齿轮向右转(下边向左转). 动力传至左边车轮(齿轮)时就是向后旋转了. 这就是你说的反转了.
如果你还不明白. 要不就是我说的不明白. 要不就是你不了解差速器的原理和作用啦.
如果是后者. 请参阅差速器介绍：http://baike.baidu.com/view/31033.html?wtp=tt
其实这个没有实物比照，很难说明白
看看下面这个介绍吧，虽然比较长，但是比较通俗
尤其参照图片和 下面的视频
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